之前我們說過,伺服其實是一種用于實現(xiàn)運動控制的動力傳動技術(shù),同時提到了其可能會涉及到的一些產(chǎn)品。然而,產(chǎn)線設(shè)備上的高性能運動控制功能,光靠這些傳動產(chǎn)品顯然是無法完成和實現(xiàn)的,必須將它們整合在一起,并有機的融入到設(shè)備的自動化系統(tǒng)中去,才能發(fā)揮其應(yīng)有的作用。
交流變頻伺服,是一種以交流變頻作為動力傳動方式的伺服技術(shù),其核心自然就是伺服驅(qū)動器和伺服電機了。伺服驅(qū)動器基于控制端指令,將電源側(cè)標準動力輸入轉(zhuǎn)換成伺服電機所需的可調(diào)節(jié)交流動力電源;伺服電機,則會將這個動力電源再進一步轉(zhuǎn)換為機械動力輸出,從而驅(qū)動負載完成特定的運動控制功能。
在談到伺服與變頻的區(qū)別時,我們曾經(jīng)說過,為了能夠達到較高的應(yīng)用控制精度,伺服驅(qū)動與控制平臺之間指令更新的時間刻度必須要精確到微妙級,它們須以極為確定的時間周期進行運控數(shù)據(jù)的實時交互。因此,長期以來,設(shè)備運控平臺在接入伺服產(chǎn)品時,都需要使用專屬的運控數(shù)據(jù)端口,例如:高頻脈沖串端口或?qū)S眠\控總線端口。
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